[发明专利]卫星导航接收机失锁后快速重捕定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种高动态卫星导航接收机失锁后快速重捕定位的方法，该方法主要包括：利用本地计时脉冲TIC前沿所对应的本地时间和信号发射时刻相减获得伪距。信号未失锁时，记录卫星导航信号的发射时刻值。在信号失锁期间对本地计时脉冲累计获得失锁时间，利用失锁前记录的信号发射时刻值和失锁时间计算出当前TIC的信号发射时刻的粗略值；当信号失锁后达到码同步时，根据获得的码相位对发射时刻粗略值进行校正，获得准确的发射时刻。利用本地时间减去发射时刻就得到了伪距，进行定位解算。该种卫星导航接收机失锁后快速重捕定位方法能够满足卫星导航接收机在高动态条件下的应用需要。

主权项

1.一种卫星导航接收机失锁后快速重捕定位方法，其特征在于，包括：获取当前时刻的本地时间tlocal；获取失锁状态前的卫星信号发射时刻值ttransmit record；获取卫星失锁时间Tlose；计算当前卫星信号发射时刻的估计值ttransmit raw，其中ttransmit raw＝ttransmit record+Tlose；计算当前卫星信号发射时刻的估计值的码相位估计值Φtransmit raw，其中，Φtransmit raw＝mod(ttransmit raw)，mod表示取模运算；在卫星信号已经码同步状态下，从码环读出当前卫星信号的码相位准确值Φtransmit；计算准确的当前卫星信号发射时刻ttransmit；若|Φtransmit raw‑Φtransmit|≤0.5Tprn；则ttransmit＝ttransmit raw+(Φtransmit‑Φtransmit raw)；若|Φtransmit raw‑Φtransmit|>0.5Tprn，并且Φtransmit<0.5Tprn；则ttransmit＝ttransmit raw+Tprn+(Φtransmit‑Φtransmit raw)；若|Φtransmit raw‑Φtransmit|>0.5Tprn，并且Φtransmit≥0.5Tprn；则ttransmit＝ttransmit raw‑Tprn+Φtransmit‑Φtransmit raw)；其中Tprn是伪码周期；计算伪距ρ，ρ＝(tlocal‑ttransmit)*c，其中c是光速；利用伪距进行定位解算。