[发明专利]一种用于多层多道焊接焊缝层间清理的装置与方法

摘要

本发明公开一种用于多层多道焊接焊缝层间清理的方法及装置，清理装置包括冲击头装置、出风口装置、电动装置、调压装置、叶片装置、机器臂、控制装置、底座及轨道装置，冲击头装置与电动装置以及调压装置相连接，出风口装置在冲击头装置一侧，与电动装置以及叶片装置相连接，电动装置、调压装置以及叶片装置固定在与冲击有装置相连的机械臂内，调压装置可调整冲击头冲击载荷大小，控制装置控制冲击头的冲击频率，同时可启动、暂停、终止电动装置及叶片装置，所述底座与轨道装置为支撑结构与运动装置，可控制整体装置运动。

主权项

1.一种用于多层多道焊接焊缝层间清理的装置，其特征在于：包括冲击头装置、出风口装置、电动装置、调压装置、叶片装置、与冲击头装置相连的机器臂、控制装置、底座及轨道装置，所述冲击头装置包括可拆卸冲击杆件以及夹持结构，与电动装置以及调压装置相连接，所述出风口装置在冲击头装置一侧，与电动装置以及叶片装置相连接，所述电动装置、调压装置以及叶片装置固定在与冲击有装置相连的机械臂内，所述调压装置可调整冲击头装置冲击载荷大小，所述控制装置连接电动装置，控制冲击头装置的冲击频率，同时可启动、暂停、终止电动装置及叶片装置，所述底座与轨道装置为支撑结构与运动装置，底座与机械臂相连，底部安装有滑轮，滑轮卡嵌在滑槽，底座与机械臂同侧有手持杆，可控制整体装置运动。