[发明专利]一种基于Gsensor的里程优化方法

摘要

本发明公开了一种基于Gsensor的里程优化方法，其特征在于，包括：S1：采集三轴加速度、三轴角速度和GNSS原始数据；S2：通过三轴加速度方差计算离散程度，通过离散程度判断汽车运动状态；S3：通过三轴加速度积分计算速度；S4：通过三轴角速度积分计算转弯角速度；S5：初步过滤GNSS中的HDOP；S6：将输出数据进行整合，并再次过滤GNSS；S7：判断汽车是否处于运动状态；S8：判断GNSS是否定位；S9：计算定位下的里程；S10：计算未定位下的里程；S11：输出里程；本发明通过Gsensor采集的数据分析和积分，结合GNSS定位信息计算出精准的里程，解决GNSS定位点点位计算里程误差大的问题；通过对里程的精准计算，使GNSS在导航过程中更加精准和详细。

主权项

1.一种基于Gsensor的里程优化方法，其特征在于，包括：S1：采集汽车三轴加速度、汽车三轴角速度和GNSS原始数据；S2：计算汽车三轴加速度方差并通过汽车三轴加速度方差计算离散程度，通过离散程度判断汽车运动状态；S3：通过汽车三轴加速度积分计算速度；S4：通过汽车三轴角速度积分计算转弯角速度；S5：初步过滤GNSS中的HDOP；S6：将S2‑S5计算出的数据进行整合，并再次过滤GNSS；S7：判断汽车是否处于运动状态，若为运动状态则进行步骤S8；若为非运动状态则跳至步骤S11；S8：判断GNSS是否定位；若已定位，则跳至步骤S9；若未定位则跳至步骤S10；S9：计算定位下的里程；S10：计算未定位下的里程；S11：输出里程。