[发明专利]轮胎受力计算方法、装置和车载计算机设备有效
| 申请号： | 201811493643.9 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109591821B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 程硕;李亮;张冰;张文皓 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W40/107 | 分类号： | B60W40/107;B60W40/105;B60W40/10;B60W40/13;B60W40/12;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 唐维虎 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种轮胎受力计算方法、装置和车载计算机设备，该轮胎受力计算方法用于根据车辆常用传感器观测数据计算轮胎力，包括：实时获取车辆的纵向加速度、横摆角速度、纵向车速、侧向加速度以及方向盘转角；按照预设的轮胎垂向力算式，利用纵向加速度、横摆角速度以及纵向车速进行运算，获得轮胎垂向力；按照预设的轮胎纵向力算式，利用轮胎参数、垂直荷载以及轮胎垂向力进行运算，获得轮胎纵向力；按照预设的轮胎侧向力算式，利用所述纵向加速度、所述侧向加速度、所述方向盘转角、所述轮胎垂向力以及所述轮胎纵向力进行运算，获得轮胎侧向力。本发明的轮胎受力计算方法，使用车辆常用传感器即可实现轮胎力的计算，从而降低轮胎力获取的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 轮胎 计算方法 装置 车载 计算机 设备 | ||
【主权项】：
1.一种轮胎受力计算方法，用于根据车辆常用传感器观测数据计算轮胎力，其特征在于，包括：实时获取车辆的纵向加速度、横摆角速度、纵向车速、侧向加速度以及方向盘转角；按照预设的轮胎垂向力算式，利用所述纵向加速度、所述横摆角速度以及所述纵向车速进行运算，获得轮胎垂向力；按照预设的轮胎纵向力算式，利用轮胎参数、垂直荷载以及所述轮胎垂向力进行运算，获得轮胎纵向力；按照预设的轮胎侧向力算式，利用所述纵向加速度、所述侧向加速度、所述方向盘转角、所述轮胎垂向力以及所述轮胎纵向力进行运算，获得轮胎侧向力。
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