[发明专利]一种液压模块车快速定位装置及定位方法在审
| 申请号： | 201811493852.3 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109343542A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 陈永昌;周细威;密晓翔;魏振国;沈亮;冯伟;刘元胜 | 申请（专利权）人： | 苏州大方特种车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;王桦 |
| 地址： | 215151 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种液压模块车快速定位装置，包括用于获取模块车组的坐标信息的定位传感器组、用于获得模块车组的位置信息的位置控制器组、用于建立并车模型的主控制器组、并车电缆。一种液压模块车快速定位方法，包括在两个模块车组上设置定位传感器组、位置控制器组、主控制器，定位传感器组将收集到的坐标信息发送给位置控制器组，位置控制器组根据坐标信息计算出模块车组的位置，并将该位置的信息发送给主控制器组，主控制器组的总控制器根据信息建立快速并车模型。本发明能快速建立并车模型，为大件运输节省并车模型测量人工及时间成本，极大的提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 并车 位置控制器 主控制器 车组 定位传感器 液压模块 坐标信息 快速定位装置 大件运输 工作效率 获得模块 获取模块 快速定位 快速建立 模型测量 时间成本 信息建立 总控制器 电缆 | ||
【主权项】：
1.一种液压模块车快速定位装置，其特征在于：包括：定位传感器组，用于获取模块车组的坐标信息，包括设置在第一模块车组中每台模块车上的第一定位传感器组、设置在第二模块车组中每台模块车上的第二定位传感器组；位置控制器组，用于获得模块车组的位置信息，包括设置在第一模块车组中每台模块车上的第一位置控制器、设置在第二模块车组中每台模块车上的第二位置控制器，第一模块车组中同一模块车上所述的第一位置控制器与所述的第一定位传感器组相连接，第二模块车组中同一模块车上所述的第二位置控制器与所述的第二定位传感器组相连接；主控制器组，用于建立并车模型，包括设置在第一模块车组上的第一主控制器、设置在第二模块车组上的第二主控制器，所述的第一主控制器与第一模块车组中所有模块车的第一位置控制器相连接，所述的第二主控制器与第二模块车组中所有模块车的第二位置控制器相连接；并车电缆，用于连接所述的第一主控制器、第二主控制器。
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