[发明专利]一种识别金刚砂颗粒的视觉处理方法

摘要

本发明公开了一种识别金刚砂颗粒的视觉处理方法，解决了人工检测效率低、基于形态学的检测方法受光源影响精准度低等问题，针对现有通用金刚砂线，采用频域分析的方法寻找金刚砂颗粒突变点，在保证图像精度的前提下，提取目标外围区域，进行统一投影定位，实现了金刚砂线表面金刚砂颗粒的快速精确提取。

主权项

1.一种识别金刚砂颗粒的视觉处理方法，其步骤是：步骤1.设计频域高斯滤波器，利用差分原理，根据采集的图像尺寸创建两个标准差分别为c₁、c₂的频域高斯滤波器，并求差得到差分滤波器图片；步骤2.对图像进行均值滤波与二值化处理，对采集到的原始图像进行图像的均值滤波与图像最大类间方差二值化，得到金刚砂线所在的目标外围区域图像；步骤3：对图像进行投影处理，根据步骤2中得到的目标外围区域图像，计算图像投影变换矩阵，并对采集到的原始图像进行投影变换，将目标外围区域变换到图像的固定位置处，得到统一大小和位置的目标外围区域图像；步骤4.图像处理软件调用快速傅里叶变换模块，针对投影变换后的图像进行快速傅里叶变换，得到复数域内的频谱图；步骤5.图像处理软件调用图像卷积模块，采用步骤1中创建的频域差分滤波器对频谱图进行图像卷积计算，增强特征，得到金刚砂所在的目标区域频谱图像；步骤6.再利用用图像傅里叶反变换，对目标区域频谱图像进行图像傅里叶反变换，得到目标区域实数图像；步骤7.图像处理软件调用空间域的高斯滤波模块，通过空间域的高斯滤波处理目标区域实数图像，得到噪声减弱的目标区域图；步骤8.图像处理软件调用动态阈值模块，采用改进的动态阈值法,设定阈值d，获得目标区域图像的亮通道，得到金刚砂颗粒的位置图；步骤9.图像处理软件调用投影逆变换模块，对金刚砂颗粒的位置图执行投影逆变换，还原目标区域在图像中的位置。