[发明专利]一种可重构的虚拟图形建模方法在审
| 申请号： | 201811494764.5 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109366489A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 蒋再男;刘大翔;李重阳;刘宏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 孙莉莉 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种可重构的虚拟图形建模方法，包括以下步骤：步骤一：对机械臂进行建模，将机械臂模型导入到机械臂工作的图形场景中，并在所述图形场景中基于Open Inventor建立机械臂节点的连接；步骤二：建立机械臂模型和图形场景所用的坐标系；步骤三：基于vector进行动态内存分配以实现模型的添加与删除以及通过定义几何变换节点进行模型的移动。本发明使操作简单便捷，不用修改创建场景的源代码，可以应用到各种机械臂仿真平台上。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 图形场景 建模 虚拟图形 可重构 源代码 动态内存分配 仿真平台 几何变换 删除 场景 移动 创建 应用 | ||
【主权项】：
1.一种可重构的虚拟图形建模方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：对机械臂进行建模，将机械臂模型导入到机械臂工作的图形场景中，并在所述图形场景中基于Open Inventor建立机械臂节点的连接；步骤二：建立机械臂模型和图形场景所用的坐标系；步骤三：基于vector进行动态内存分配以实现模型的添加与删除以及通过定义几何变换节点进行模型的移动。
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