[发明专利]联合收割机在审
申请号: | 201811494840.2 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN109892099A | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 山内一树;仲岛铁弥;井上大嗣 | 申请(专利权)人: | 株式会社久保田 |
主分类号: | A01D41/02 | 分类号: | A01D41/02;A01D41/12;A01D57/02;A01D61/00;A01D41/127;G01B21/02;G01V9/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 陈蕴辉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种联合收割机,可以使收割后的长度整齐。该联合收割机配备有:测距传感器(601A、601B、601C),所述测距传感器(601A、601B、601C)测定收割部(2)与田地之间的距离;以及控制机构,所述控制机构基于测距传感器(601A、601B、601C)的测定值对姿势变更机构进行控制来变更机体(1)的左右的倾斜姿势,从而变更收割部(2)在收割宽度方向上的相距田地的高度。 | ||
搜索关键词: | 测距传感器 联合收割机 收割 田地 变更 姿势变更机构 倾斜姿势 相距 整齐 配备 | ||
【主权项】:
1.一种联合收割机,配备有收割部和姿势变更机构,所述收割部设置在机体的前部,所述姿势变更机构能够变更所述机体相对于田地的左右的倾斜姿势,其中,所述联合收割机配备有:测距传感器,所述测距传感器测定所述收割部与所述田地之间的距离;以及控制机构,所述控制机构基于所述测距传感器的测定值对所述姿势变更机构进行控制来变更所述机体的左右的倾斜姿势,从而变更所述收割部在收割宽度方向上的相距所述田地的高度。
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