[发明专利]旋转弹仓储料式智能梭壳更换设备

摘要

本发明提供一种旋转弹仓储料式智能梭壳更换设备,旨在克服现有技术中的绣花机设备中梭壳更换需要人工操作，自动化程度低，生产效率低、工人劳动强度高等问题。它包括工作平台、梭壳储料装置、梭壳传送机械手和梭壳夹持装置，所述梭壳储料装置包括前面板和梭壳弹仓，所述的前面板为多副，所述多副前面板呈环形依次布置，多副前面板可绕中心轴转动，梭壳弹仓沿着所述前面板等距设置,所述多副前面板上端设有上固定圆盘，其下端设有下固定圆盘，所述的上固定圆盘与下固定圆盘中心设有圆盘驱动机构，沿着前面板设置梭壳弹仓，所述梭壳夹持装置安装于梭壳传送机械手末端。

主权项

1.一种旋转弹仓储料式智能梭壳更换设备，其特征是，包括工作平台、梭壳储料装置、梭壳传送机械手和梭壳夹持装置，所述梭壳储料装置包括前面板和梭壳弹仓，所述的前面板为多副，所述多副前面板呈环形依次布置，多副前面板可绕中心轴转动，梭壳弹仓沿着所述前面板等距设置,所述多副前面板上端设有上固定圆盘，其下端设有下固定圆盘，所述的上固定圆盘与下固定圆盘中心设有圆盘驱动机构，所述圆盘驱动机构包括与上固定圆盘和下固定圆盘中心轴连接的圆盘驱动电机，所述前面板下端与下固定圆盘活动连接，所述前面板上端与上固定圆盘可拆卸连接,沿着前面板设置梭壳弹仓，所述梭壳夹持装置安装于梭壳传送机械手末端；所述梭壳弹仓包括弹腔、芯轴和弹出机构，所述弹腔形状为前面板的圆弧面沿法线方向向内凹陷形成的空腔，所述芯轴侧面设置若干环形定位槽，所述环形定位槽配合梭壳中心孔，所述弹出机构设置于弹仓内部，芯轴连接弹出机构。