[发明专利]一种半自动枣果采摘运输小车

摘要

本发明公开了一种半自动枣果采摘运输小车，包括可拆分的环形小车，环形小车中部设有漏斗状的收纳装置，环形小车外围设有沿果树周向移动的行走装置，行走装置上安装有采摘装置，采摘装置采摘的枣果落入收纳装置。本发明包括可拆分的环形小车、漏斗型收纳装置、行走装置和自动采摘装置，与传统方式相比，该半自动枣果采摘运输小车通过组装能将枣树包罗在小车中央实施采摘作业，保证果实掉落位置都在收纳箱内，解决传统敲击采摘方式果实掉落零散、不易收纳的问题。本发明结构简单，成本低廉，能实现半自动采摘，单人操作即可，能完成对枣树的自动采摘、果实收集与运输，便于果农开展采摘作业。

主权项

1.一种半自动枣果采摘运输小车，其特征在于，包括可拆分的环形小车，环形小车中部设有漏斗状的收纳装置，环形小车外围设有沿果树周向移动的行走装置，行走装置上安装有采摘装置，采摘装置采摘的枣果落入收纳装置；其中，所述环形小车包括环形导轨，环形导轨包括半圆形的左导轨和右导轨，左导轨一端与右导轨铰接，左导轨另一端与右导轨卡扣连接，左导轨外侧铰接有左伸缩杆，右导轨外侧铰接有右伸缩杆，右伸缩杆末端与左伸缩杆铰接；左导轨和右导轨底部两端均设有支架，支架末端安装有万向轮；所述收纳装置包括锥面形的左坡面板和右坡面板，左坡面板上端与所述左导轨内环面固定连接，右坡面板上端与所述右导轨内环面固定连接，左导轨和右导轨扣合时，右坡面板与左坡面板成漏斗状，左坡面板下端与右坡面板下端拼接成漏斗的下口；左坡面板两侧分别设有竖直设置的左挡板，右坡面板靠向左坡面板一端分别设有与左挡板贴合的右挡板，左坡面板下端设有封闭漏斗下口的左半管挡套，配合左挡板、左坡面板形成左侧收纳区，右坡面板下端设有封闭漏斗下口的右半管挡套，配合右挡板、右坡面板形成右侧收纳区；所述行走装置包括嵌置在所述环形导轨内的弧形导轨小车，导轨小车前端设有前驱动轮，后端设有后驱动轮，导轨小车内设有电池，电池连接有控制器，控制器连接有驱动所述前驱动轮的前驱动电机，以及驱动所述后驱动轮的后驱动电机；所述采摘装置包括立柱，立柱竖直设置在所述导轨小车上，立柱上设有多组高度可调的拍打杆，立柱背面还安装有采摘挡板。