[发明专利]用于管道机器人定位的无人机导航系统及其导航方法有效
| 申请号： | 201811495336.4 | 申请日： | 2016-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109358636B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 魏明生;童敏明;张春亚;王三林 | 申请（专利权）人： | 江苏师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221009 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于管道机器人定位的无人机导航系统及其导航方法，属于无人机自动导航领域。它由无人机系统、管道机器人装置、地面控制平台组成。针对管道的不同铺设情况，工作中，地面控制平台确定无人机工作模式，同时发送跟踪指令，无人机接到指令后根据设定的导航模式进行导航飞行。导航飞行中的速度开始有工作人员根据需要设定，当监测到管道机器人时，无人机导航系统根据机器人的状态，自动调整无人机的导航飞行速度，同时把管道机器人坐标信息发送到地面控制平台。本发明实现用于管道机器人定位的无人机的导航飞行，为管道机器人进行实时快速定位和跟踪提供了保证，适应性强，自动化水平较高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 管道 机器人 定位 无人机 导航系统 及其 导航 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于管道机器人定位的无人机导航系统，其特征在于，包括无人机系统、管道机器人系统和地面控制平台。
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