[发明专利]一种基于烘培食品自动化生产的在线检测工艺及其装置

摘要

本发明涉及食品生产制造技术领域，具体的讲是一种基于烘培食品自动化生产的在线检测工艺及其装置，包括送料装置、分配称重装置、溢料处理装置、分类出料装置，人工将准备好条状面团，放到送料装置上，经过切断、压制得到饼皮，将饼皮移动到分配称重装置中，进行饼皮称重与配料称重，每增加一种馅料，进行一次称重，然后运转到包馅机器人处，完成包馅，再进入到洒料工作区，进行洒料，洒料结束后对溢料进行清扫；喷洒完装饰料的点心进入到烘烤箱进行烘烤；烘烤结束后，放置到分类出料装置的出料传送带上，进行分类出料，本发明解决了现有食品生产线中出现的溢料、食品与机器粘连、配料不严谨、包装分类发生错误等问题。

主权项

1.一种基于烘培食品自动化生产的在线检测装置，包括送料装置（1）、分配称重装置（2）、溢料处理装置（3）、分类出料装置（4）、包馅机器人（5）、洒料喷枪（6）、烘烤箱（7），其特征在于：送料装置（1）、分配称重装置（2）、包馅机器人（5）、溢料处理装置（3）、烘烤箱（7）、分类出料装置（4）从左至右依次用传送带连接，洒料喷枪（6）则架设在溢料处理装置（3）的上方；所述送料装置（1）包括传送装置（1‑2）、切断装置（1‑1）、送料机构（1‑3），切断装置（1‑1）利用吊架固定在传送装置（1‑2）的上方的位置，传送装置（1‑2）的下方设有送料机构（1‑3），送料机构（1‑3）固定在地面上；所述传送装置（1‑2）分为水平传送区（1‑2‑1）与斜坡传送区（1‑2‑2），切断装置（1‑1）位于水平传送区（1‑2‑1）的上方，水平传送区（1‑2‑1）的传送带的一侧设有红外线传感器（1‑2‑3）；所述切断装置（1‑1）由切断机架（1‑1‑1）、切刀伸缩杆（1‑1‑2）、切刀（1‑1‑3）、切刀驱动气缸（1‑1‑4）组成，切刀（1‑1‑3）上端与切刀伸缩杆（1‑1‑2）底端固定，切刀伸缩杆（1‑1‑2）顶端与切刀驱动气缸（1‑1‑4）的驱动杆相连接，切刀驱动气缸（1‑1‑4）的缸体则固定在切断机架（1‑1‑1）上，所述送料机构（1‑3）包括送料机构底座（1‑3‑1）、送料机构机架（1‑3‑2）、摆杆（1‑3‑3）和承接装置（1‑3‑4），所述送料机构底座（1‑3‑1）固定在地面上，送料机构底座（1‑3‑1）上固定架设有送料机构机架（1‑3‑2），送料机构底座（1‑3‑1）上还设有摆杆（1‑3‑3），摆杆（1‑3‑3）的底端与送料机构底座（1‑3‑1）内部的控制箱相连接，摆杆（1‑3‑3）的顶端固定在承接装置（1‑3‑4）的底面上，所述送料机构机架（1‑3‑2）的横梁上靠近左右两端的位置分别固定有轨道一（1‑3‑5）和轨道二（1‑3‑6），轨道一（1‑3‑5）中安装有夹爪一（1‑3‑7），轨道二（1‑3‑6）中安装有夹爪二（1‑3‑8），送料机构机架（1‑3‑2）的横梁的中央位置利用升降杆（3‑9）固定有下压板（1‑3‑10），送料机构升降杆（1‑3‑9）则由固定在横梁上的送料机构控制气缸（1‑3‑11）控制；分配称重装置（2），包括分配称重传送带（2‑1）、传送带固定架、料台，分配称重传送带分为分配称重送料传送带（2‑1）和分配称重配料传送带（2‑2），分配称重送料传送带（2‑1）被固定在分配称重送料传送带固定架（2‑3）上，分配称重配料传送带（2‑2）被固定在分配称重配料传送带固定架（2‑4）上，在分配称重送料传送带固定架（2‑3）和分配称重配料传送带固定架（2‑4）相靠近的接头处的后方设有料铲称重架（2‑5），所述料铲称重架（2‑5）被固定在地面上，料铲称重架（2‑5）的中央设有料铲轨道（2‑6），料铲轨道（2‑6）中配合有称重料铲（2‑7），称重料铲（2‑7）的后部与料铲驱动气缸（2‑8）的推杆相固定，料铲驱动气缸（2‑8）的缸体则固定在料铲称重架（2‑5）的后部，所述分配称重配料传送带（2‑2）的上方对应设有配料装置（2‑9），配料装置（2‑9）采用配料吊架（2‑10）固定，分配称重配料传送带（2‑2）的两侧分别设有分配料台（2‑11），分配料台（2‑11）固定在地面上；溢料处理装置（3）包括：溢料机架（3‑1）、置料台（3‑2）、溢料滑坡（3‑6）和碎屑箱（3‑7），溢料机架（3‑1）固定在地面上，溢料机架（3‑1）的台面的中央固定有置料台（3‑2），溢料机架（3‑1）的台面上开设有长条通孔（3‑3），置料台（3‑2）的外缘侧面开设有一圈置料台滑道（3‑4），与长条通孔（3‑3）上方位置相对应的置料台滑道（3‑4）上开设有通槽（3‑5），通槽（3‑5）的底端与长条通孔（3‑3）的一端连通，长条通孔（3‑3）的下方设有溢料滑坡（3‑6），所述溢料滑坡（3‑6）上半部分与长条通孔（3‑3）相对应的位置的两侧的侧板的顶端与溢料机架（3‑1）台面的底面焊接固定，溢料滑坡（3‑6）的底端架设在碎屑箱（3‑7）上；所述置料台滑道（3‑4）中安装配设有磁性连杆（3‑8），磁性连杆（3‑8）的一端穿过置料台滑道（3‑4）与驱动电机相连接，磁性连杆（3‑8）的另一端则与清洁毛刷（3‑9）相连接；分类出料装置（4）包括出料传送带（4‑1）、检测装置（4‑2）、通风管道（4‑3）、分类装置（4‑4），出料传送带（4‑1）中央的两侧分别设有固定架板，固定架板上方固定有检测装置（4‑2），检测装置（4‑2）的两侧的外表面分别与通风管道（4‑3）的一端紧密连接，通风管道（4‑3）的另一端则连接在外置的吹风装置上，所述出料传送带（4‑1）通过检测装置（4‑2）的检测腔，出料传送带（4‑1）后半部分的上方设有分类装置（4‑4），所述分类装置（4‑4）利用分类装置吊架（4‑5）固定在食品生产线的顶架上。