[发明专利]一种药剂科用自动化取药装置

摘要

本发明公开了一种药剂科用自动化取药装置，包括药柜、取货架以及传输架，所述药柜开设有五行四列的药隔，若干药隔均设有开口挡板，且药隔底部开设有开口，所述取货架为前后开口的五层隔板，且位于药柜前方，所述传输架为前后开口，且位于取货架前方，所述取货架每层隔板上安装有取药单元，所述传输架安装有接药单元，所述传输架后方安装有运输结构，本发明的有益效果是，该装置依次进行出药，使患者及患者家属可通过输入病单号到取药口自动取药，该装置取药准确度高，装置简单，易操作，且效率高。

主权项

1.一种药剂科用自动化取药装置，包括药柜(1)、取货架(2)以及传输架(3)，其特征在于，所述药柜(1)开设有五行四列的药隔，若干药隔均设有开口挡板，且药隔底部开设有开口，所述取货架(2)为前后开口的五层隔板，且位于药柜(1)前方，所述传输架(3)为前后开口，且位于取货架(2)前方，所述取货架(2)每层隔板上安装有取药单元，所述传输架(3)安装有接药单元，所述传输架(3)后方安装有运输结构；所述取药单元，其包括：移动机构以及夹持机构；所述移动机构，其包括：电动滑轨(4)、滑块(5)、移动箱(6)、第一伺服电机(7)、第一齿轮(8)、保护箱(9)、气缸(10)、固定板(11)以及斜板(12)；所述电动滑轨(4)安置于取货架(2)隔板上壁面，所述滑块(5)插装于电动滑轨(4)滑槽内，所述移动箱(6)安置于滑块(5)上壁面，且上壁面开设有开口，所述第一伺服电机(7)安置于移动箱(6)内，且驱动端穿过移动箱(6)上壁面开口，所述第一齿轮(8)中心孔套装于伺服电机驱动端，所述保护箱(9)安置于第一齿轮(8)上壁面，且保护箱(9)前壁面开设有开口，所述气缸(10)安置于保护箱(9)内后壁面，且驱动端伸出保护箱(9)前壁面开口，所述固定板(11)安置于气缸(10)前壁面，且固定板(11)上壁面开设有凹槽，所述斜板(12)安置于固定板(11)前壁面；所述夹持机构，其包括：固定箱(13)、固定件(14)、第二伺服电机(15)、传动轴(16)、主齿轮(17)、第一副齿轮(18)以及第二副齿轮(19)、一对结构相同的第一连杆(20)、一对结构相同的第二连杆(21)以及一对结构相同的第三连杆(22)；所述固定箱(13)上壁面开设有开口，且下壁面开设有凸起，所述固定箱(13)安置于固定板(11)上壁面，且凸起位于固定板(11)凹槽内，所述固定件(14)安置于固定箱(13)上壁面，且上壁面开设有通孔，位于固定箱(13)通孔上，所述第二伺服电机(15)安置于固定箱(13)内下壁面，且驱动端通过固定箱(13)开口穿过固定件(14)通孔，所述主齿轮(17)套装于第二伺服电机(15)驱动端上，且位于固定件(14)上方，所述第一副齿轮(18)活动连接于固定件(14)上壁面，且与主齿轮(17)啮合，所述第二副齿轮(19)活动连接于固定件(14)上壁面，且与第二副齿轮(19)啮合，一对所述第一连杆(20)分别安置于第一副齿轮(18)以及第二副齿轮(19)两侧，一对所述第二连杆(21)分别活动连接于第一连杆(20)尾端，一对所述第二连杆(21)活动连接于第二连杆(21)与固定件(14)之间，一对所述第二连杆(21)下端均安装有夹手(23)。