[发明专利]一种纯电动自卸车及其监控方法、系统及装置在审
申请号: | 201811495930.3 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN109398304A | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 龚明佳;刘奇峰;彭金平;薛荣;赵金星;王飞 | 申请(专利权)人: | 安徽华菱汽车有限公司 |
主分类号: | B60R25/01 | 分类号: | B60R25/01;B60R25/04;B60P1/16 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 | 代理人: | 魏晓波 |
地址: | 243061 安徽省马鞍山*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本申请公开了一种纯电动自卸车的监控方法,包括:获取纯电动自卸车在运输过程中的位置;根据获取到的所有位置得到纯电动自卸车的实际运输路径,判断实际运输路径与预设运输路径是否相同,若否,控制纯电动自卸车按预设限制速度行驶;同时判断位置是否处于目标区域内,若是,响应PTO开关输出的开关信号,控制纯电动自卸车的上装货箱举升。本申请对实际运输路径偏移预设运输路径的纯电动自卸车进行限速处理,同时当纯电动自卸车处于目标区域内,才允许使用货箱举升PTO功能,有效约束纯电动自卸车驾驶员的行为,避免纯电动自卸车的乱行、乱倒。本申请还公开了一种纯电动自卸车的监控系统、装置及纯电动自卸车,具有上述有益效果。 | ||
搜索关键词: | 纯电动 自卸车 运输路径 预设 货箱举升 目标区域 申请 系统及装置 监控系统 开关信号 判断位置 限速处理 有效约束 允许使用 运输过程 偏移 监控 输出 行驶 响应 | ||
【主权项】:
1.一种纯电动自卸车的监控方法,其特征在于,包括:步骤1:获取纯电动自卸车在运输过程中的位置;步骤2:根据获取到的所有所述位置得到所述纯电动自卸车的实际运输路径,判断实际运输路径与预设运输路径是否相同,若是,执行步骤1,若否,控制所述纯电动自卸车按预设限制速度行驶,然后执行步骤1;同时判断所述位置是否处于目标区域内,若否,执行步骤1,若是,执行步骤3;步骤3:响应PTO开关输出的开关信号,控制所述纯电动自卸车的上装货箱举升。
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