[发明专利]用于评估车辆行驶表面的方法和设备有效
申请号: | 201811496131.8 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN109941286B | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | B·B·利特库西;赵庆荣;王劲松;金京福;王天宇 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | B60W40/06 | 分类号: | B60W40/06;G06V20/58 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 成城;王丽辉 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 车辆包括多个车载相机,并且控制器执行通过捕获相应相机的视场的图像来评估行驶表面的方法。识别图像的对应的受关注区域,其中,每个受关注区域与相应相机的视场的包括行驶表面的部分相关联。提取图像的部分,其中,每个提取部分与相应相机的视场的包括行驶表面的部分中的受关注区域相关联,并且其中,相应图像的一个提取部分包括天空。将图像的提取部分编译成合成图像数据文件,并且执行合成图像数据文件的图像分析以确定行驶表面状态。行驶表面状态被传送给另一控制器。 | ||
搜索关键词: | 用于 评估 车辆 行驶 表面 方法 设备 | ||
【主权项】:
1.一种用于评估车辆的行驶表面的方法,所述方法包括:通过多个车载相机捕获与各个所述相机的多个视场(FOV)相关联的多个图像,其中,每个所述视场的至少一部分包括所述行驶表面;识别所述图像的对应的受关注区域,其中,每个所述受关注区域与相应相机的视场(FOV)的包括所述行驶表面的部分相关联;提取所述图像的部分,其中,相应图像的每个提取部分与相应相机的FOV的包括所述行驶表面的部分中的受关注区域相关联;将图像的所述提取部分编译成合成图像数据文件;通过控制器执行所述合成图像数据文件的图像分析;基于所述合成图像数据文件的所述图像分析确定行驶表面状态;以及将所述行驶表面状态传送给车载控制器。
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