[发明专利]一种方向盘转角测量方法及装置、系统在审
申请号: | 201811496133.7 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN109584304A | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 陈宗海;戴德云;洪洋;赵皓;王纪凯;包鹏;江建文;徐萌 | 申请(专利权)人: | 中国科学技术大学 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/90 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 杨华;王宝筠 |
地址: | 230026 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本申请提供了一种方向盘转角测量方法及装置、系统,获取包括方向盘的图像和设置在方向盘上的标记物的图像的图像帧,提取图像帧中的标记物的特征,依据标记物的特征,由第一图像帧中方向盘的转角,计算第二图像帧中的方向盘的转角,可见,基于视觉测量方向的转角,而无需传感器采集参数,因此,无需在车辆上设置传感器,所以,有利于保证车辆的安全性。 | ||
搜索关键词: | 方向盘 转角 标记物 图像帧 测量方法及装置 方向盘转角 图像 传感器采集 视觉测量 提取图像 传感器 申请 保证 | ||
【主权项】:
1.一种方向盘转角测量方法,其特征在于,包括:获取图像帧,所述图像帧中包括方向盘的图像和设置在所述方向盘上的标记物的图像;所述图像帧至少包括第一图像帧和第二图像帧,所述第一图像帧的采集时序在所述第二图像帧的采集时序之前;提取所述图像帧中的所述标记物的特征;依据所述标记物的特征,由所述第一图像帧中方向盘的转角,计算所述第二图像帧中的方向盘的转角。
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