[发明专利]车道线识别方法和装置以及电子设备有效
申请号: | 201811496189.2 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN111291601B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 李程;孙艺;时代奇 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56 |
代理公司: | 广州铸智知识产权代理有限公司 44886 | 代理人: | 徐瑞红 |
地址: | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种车道线识别方法和装置以及电子设备。该方法包括:获取至少一张道路图像;根据预先训练的深度学习分割模型,获取所述道路图像中的车道线区域和消失点区域;根据所述道路图像中的车道线区域和消失点区域,获取所述道路图像中的车道线。本发明实施例通过深度学习分割模型对道路图像中的数据进行分析,获得道路图像中的车道线区域和消失点区域,进而根据道路图像中的车道线区域和消失点区域获取道路图像中的车道线,消失点对于确定车道走向至关重要,因此,与使用边缘检测的方案相比,本方案还提高了车道线识别的准确度。 | ||
搜索关键词: | 车道 识别 方法 装置 以及 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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