[发明专利]一种用于评估车辆盲点监测的测试方法及系统在审
| 申请号： | 201811496300.8 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109515318A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 郭干;黄筝筝;郑芳芳;邵超;刘兰骏;孙健康 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60R1/00;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;贾博雍 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于评估车辆盲点监测的测试方法及系统，该方法包括：设置激光雷达，通过水平视角360°、垂直视觉±15°扫描车辆周边的目标物信息，所述目标物信息包括后方、左右侧方以及左右侧前方车辆与测试车辆的相对距离和相对速度。通过测试车辆的诊断接口采集整车CAN数据，所述CAN数据包括车辆的车速和GPS定位信息，并确定测试车辆的盲区范围。根据所述相对距离、所述相对速度和所述GPS定位信息，判断车辆是否处于测试车辆的盲区范围内，并检测测试车辆的盲点监测报警是否启动。获取盲点监测报警的总报警次数，如果车辆进入测试车辆盲区范围内，且盲点监测未启动，则计算漏报率。本发明能提高盲点监测功能测试的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 测试车辆 盲点监测 测试方法及系统 盲区 目标物信息 车辆盲点 报警 车辆周边 功能测试 激光雷达 前方车辆 水平视角 诊断接口 漏报率 监测 侧方 评估 整车 车速 扫描 垂直 视觉 采集 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于评估车辆盲点监测的测试方法，其特征在于，包括：设置激光雷达，通过水平视角360°、垂直视觉±15°扫描车辆周边的目标物信息，所述目标物信息包括后方、左右侧方以及左右侧前方车辆与测试车辆的相对距离和相对速度；通过测试车辆的诊断接口采集整车CAN数据，所述CAN数据包括车辆的车速和GPS定位信息，并确定测试车辆的盲区范围；根据所述相对距离、所述相对速度和所述GPS定位信息，判断测试车辆的后方、左右侧方或左右侧前方的车辆是否处于测试车辆的盲区范围内，并检测测试车辆的盲点监测报警是否启动；获取盲点监测报警的总报警次数，如果车辆进入测试车辆盲区范围内，且盲点监测未启动，则将漏报警次数加1，并将漏报警次数除以总报警次数与漏报警次数之和，计算得到漏报率。
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