[发明专利]基于FMCW雷达波形的多目标检测计算方法

摘要

本发明属于毫米波雷达技术领域，具体涉及基于FMCW雷达波形的多目标检测计算方法。本发明设计的波形包括调频波LFM部分和恒频波CF部分。首先通过LFM的回波数据得到所有可能目标的两组距离和速度信息；然后通过恒频波得到目标的速度信息，并利用该速度信息对目标的两组距离和速度信息进行筛选，从而消除一部分虚假目标；最后，对筛选掉虚假目标的两组距离和速度信息进行匹配，再次去除虚假目标。通过对匹配后的目标信息进行最小二乘法处理，进一步提高距离和速度的精度。

主权项

1.基于FMCW雷达波形的多目标检测计算方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)根据FMCW雷达波形产生调频连续波，调频连续波一路由天线发射，一路作为本振与回波信号混频得中频信号；所述的FMCW雷达波形包括调频波LFM部分和恒频波CF部分；所述的调频波LFM部分分为四个调制阶段：第一个阶段为频率上升段1即up1、第二个阶段为频率上升段2即up2、第三个阶段为频率下降段3即down3、第四个阶段为频率下降段4即down4；所述的恒频波CF部分为FMCW雷达波形的第五个调制阶段(2)对中频信号进行AD采样，按照发射信号的不同调制阶段将采样之后的数据分成数据段1～数据段5，对每个数据段进行傅里叶变换FFT，并对FFT之后的数据做恒虚警检测CFAR，得到目标的个数P及目标在每个数据段的频率信息；(3)利用数据段5得到的频率信息求取目标的速度信息vp(p＝1,2...P)和速度匹配误差Δv；(4)对数据段1和数据段4得到的目标频率采用遍历的方法进行配对，并利用数据段5得到的速度信息v_p,p＝1,2...P进行筛选，得到第一组距离和速度信息(5)对数据段2和数据段3得到的目标频率采用遍历的方法进行配对，并利用数据段5得到的速度信息v_p,p＝1,2...P进行筛选，得到第二组距离和速度信息(6)根据速度匹配误差Δv和距离匹配误差ΔR，对步骤4、5中得到的两组距离和速度信息进行匹配，再次去除虚假目标，得到真实目标的两组距离和速度信息；(7)对步骤(6)得到的真实目标的两组距离和速度信息利用最小二乘法处理，最终得到高精度的距离和速度信息