[发明专利]一种基于模式识别的全自动物流叉车

摘要

本发明公开了一种基于模式识别的全自动物流叉车，包括车架、行走部、回转支承、支撑平台、工作部、液压系统和电控系统；工作部包括门架、货叉架和货叉；电控系统包括电池组、工业控制计算机、电源回路、数据输入输出端口、定位芯片、定位坐标移动控制回路、距离反馈控制回路、货叉档距调节回路、转载控制回路，工业控制计算机内置有装卸平台的整个地理位置坐标信息，工业控制计算机分别与电池组、数据输入输出端口、行走部、液压系统、货叉推移部件、货叉架上的扫码识别装置和距离传感器电连接。本基于模式识别的全自动物流叉车自动化程度较高，能够实现智能操作、提高装卸效率，特别适用于物流仓储中的装卸货物码放操作。

主权项

1.一种基于模式识别的全自动物流叉车，包括车架(1)、行走部(2)、回转支承(3)、支撑平台(4)、工作部(5)、液压系统和电控系统；回转支承(3)设置在车架(1)与支撑平台(4)之间，回转支承(3)上设有液压回转驱动；工作部(5)、液压系统和电控系统均设置在支撑平台(4)上，液压系统包括液压泵站和控制阀组，液压泵站通过液压管路与控制阀组连接，控制阀组通过液压管路与液压回转驱动连接；其特征在于，所述的行走部(2)是设置在车架(1)底部的履带结构，行走部(2)包括履带梁、履带、液压驱动轮和导向滚轮，所述的行走驱动包括行走液压马达，行走液压马达通过位于回转支承(3)内部的滑环结构和液压管路与液压系统的控制阀组连接；所述的车架(1)的顶平面上对应支撑平台(4)底平面的位置上还固定安装有沿回转支承(3)的回转中心中心对称设置的多个支撑部件，支撑部件顶部通过支撑滚轮与支撑平台(4)底平面顶接设置，支撑滚轮的滚动方向沿回转支承(3)的周向方向设置；所述的工作部(5)包括门架(51)、货叉架(52)和货叉(53)；门架(51)的底端铰接连接于支撑平台(4)的前端，门架(51)的架体通过门架俯仰液压缸与支撑平台(4)连接，门架俯仰液压缸通过液压管路与液压系统的控制阀组连接；货叉架(52)通过叉架导向机构与门架(51)的前端面滑动贴合连接，货叉架(52)的架体通过叉架升降液压缸与门架(51)连接，叉架升降液压缸通过液压管路与液压系统的控制阀组连接，货叉架(52)上还设有扫码识别装置、距离传感器和模式识别传感器；货叉(53)左右对称设置为两件、通过货叉滑移导向机构架设安装在货叉架(52)上，且货叉(53)通过左右方向设置的货叉推移部件与货叉架(52)安装连接；所述的电控系统包括电池组、工业控制计算机、电源回路、数据输入输出端口、定位芯片、定位坐标移动控制回路、距离反馈控制回路、叉装位置定位控制回路、货叉档距调节回路、转载控制回路，工业控制计算机内置有装卸平台的整个地理位置坐标信息，工业控制计算机分别与电池组、数据输入输出端口、行走部(2)、液压系统、货叉推移部件、货叉架(52)上的扫码识别装置、距离传感器和模式识别传感器电连接。