[发明专利]一种基于误差估计的惯性导航仿真方法在审
| 申请号： | 201811496647.2 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109443391A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 吴镇;宋振华;张迪;陈意芬;李晨;秦峰;袁杰波;刘伟鹏;王晖辉;韩琳;张学进;李真;周革;黄可西;刘康 | 申请（专利权）人： | 上海机电工程研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于误差估计的惯性导航仿真方法，包括以下步骤：获取飞行基准航迹数据；设置惯性器件误差数据；设置惯性导航初始误差数据；利用惯导误差方程和四阶龙哥库塔公式，计算不同时刻惯性导航误差；将计算得到的不同时刻导航误差，叠加到弹体相同时刻对应的真实位置、速度、姿态上，得到基于误差估计的惯性导航仿真结果。本发明从误差传播机理出发，给出了捷联惯导系统速度误差方程、位置误差方程和姿态误差方程，结合真实的速度、位置和姿态信息，实现了基于误差估计的惯性导航仿真方法。本发明可以作为惯性导航仿真的一个新的途径，又可以作为验证传统仿真方法的一个有效途径，具有良好的工程应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性导航 误差估计 误差数据 惯性导航误差 捷联惯导系统 速度误差方程 传统仿真 导航误差 仿真结果 工程应用 惯性器件 航迹数据 位置误差 误差传播 误差方程 有效途径 真实位置 姿态误差 姿态信息 弹体 库塔 四阶 叠加 验证 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种基于误差估计的惯性导航仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：获取飞行基准航迹数据；步骤S2：设置惯性器件误差数据；步骤S3：设置惯性导航初始误差数据；步骤S4：利用惯导误差方程和四阶龙哥库塔公式，计算不同时刻惯性导航误差；步骤S5：将计算得到的不同时刻导航误差，叠加到弹体相同时刻对应的真实位置、速度、姿态上，得到基于误差估计的惯性导航仿真结果。
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