[发明专利]轮履复合变构型机器人在审
| 申请号： | 201811497393.6 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109606487A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李楠;李晗;徐永琳;吕博;李骁健 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 韩德凯;李伟波 |
| 地址： | 100074 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种轮履复合变构型机器人，包括变构型机构，变构型机构包括摇臂、摇臂驱动机构、驱动轮和驱动轮驱动机构；摇臂的数目为四个，每个摇臂的两端均配置一个驱动轮；每个摇臂上的两个驱动轮被履带包覆；摇臂驱动机构用于对四个摇臂进行驱动，驱动轮驱动机构用于对驱动轮进行驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 摇臂 构型 摇臂驱动机构 驱动机构 驱动 轮履复合 包覆 履带 种轮 机器人 复合 配置 | ||
【主权项】：
1.轮履复合变构型机器人，其特征在于，包括变构型机构，所述变构型机构包括摇臂、摇臂驱动机构、驱动轮和驱动轮驱动机构；摇臂的数目为四个，每个摇臂的两端均配置一个驱动轮；每个摇臂上的两个驱动轮被履带包覆；所述摇臂驱动机构用于对四个所述摇臂进行驱动，所述驱动轮驱动机构用于对驱动轮进行驱动。
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