[发明专利]一种残疾人生活脑控辅助系统及方法在审
申请号: | 201811497501.X | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN109448835A | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 潘红光;米文毓;汪梅;邓军;张奇;温帆;高磊 | 申请(专利权)人: | 西安科技大学 |
主分类号: | G16H40/60 | 分类号: | G16H40/60;G06F3/01;A61G5/04 |
代理公司: | 西安启诚专利知识产权代理事务所(普通合伙) 61240 | 代理人: | 李艳春 |
地址: | 710054 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种残疾人生活脑控辅助系统,包括电动轮椅、眼动仪和类人机械臂,电动轮椅的座位底部安装有控制器模块,电动轮椅的顶部安装有高度可调的滑杆,滑杆上安装有脑电信号采集装置,电动轮椅上设置有电动轮椅位置传感器和轮椅电机驱动模块,类人机械臂上设置有类人机械臂位置传感器和机械臂电机驱动模块,控制器模块的输出端还接有用于产生电刺激信号作用于残疾人头部的脑电仿生电刺激仪;本发明还公开了一种残疾人生活脑控辅助方法。本发明的设计新颖合理,实现方便,实现了脑控闭环和脑控加眼控闭环的双闭环系统,有效提高了控制精度,将为残疾人的生活提供极大便利,实用性强,使用效果好,便于推广使用。 | ||
搜索关键词: | 电动轮椅 脑控 机械臂 闭环 控制器模块 位置传感器 辅助系统 滑杆 电机驱动模块 脑电信号采集 电刺激信号 双闭环系统 电刺激仪 顶部安装 高度可调 轮椅电机 驱动模块 输出端 眼动仪 脑电 座位 便利 | ||
【主权项】:
1.一种残疾人生活脑控辅助系统,其特征在于:包括电动轮椅(1)、眼动仪(6)和固定于电动轮椅(1)右前方的类人机械臂(2),所述电动轮椅(1)的座位底部安装有控制器模块(3),所述电动轮椅(1)的顶部安装有高度可调的滑杆(4),所述滑杆(4)上安装有脑电信号采集装置(5),所述眼动仪(6)的输出端和脑电信号采集装置(5)的输出端均与控制器模块(3)的输入端连接,所述电动轮椅(1)上设置有用于对电动轮椅(1)的位置进行实时检测的电动轮椅位置传感器(1‑2)和用于驱动电动轮椅电机的轮椅电机驱动模块(1‑1),所述类人机械臂(2)上设置有用于对类人机械臂(2)的位置进行实时检测的类人机械臂位置传感器(2‑2)和用于驱动类人机械臂电机的机械臂电机驱动模块(2‑1),所述电动轮椅位置传感器(1‑2)的输出端和类人机械臂位置传感器(2‑2)的输出端均与控制器模块(3)的输入端连接,所述轮椅电机驱动模块(1‑1)和机械臂电机驱动模块(2‑1)均与控制器模块(3)的输出端连接,所述控制器模块(3)的输出端还接有用于产生电刺激信号作用于残疾人头部的脑电仿生电刺激仪(7)。
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