[发明专利]基于改进自适应模型预测控制的电压协调控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于改进自适应模型预测控制的电压协调控制方法及其装置。根据系统预测轨迹确定评估目标，通过计算评估目标相对于系统备选控制的灵敏度特性，分过电压与欠电压两种情况估计备选控制对评估目标的最大电压调节能力，并基于该结果构建统一的时域参数适用性判定指标，提出时域参数的在线量化选取依据。在各采样周期内，时域参数根据适应性判定指标与实时量测数据进行更新。在单故障场景下，控制时域参数与预测时域参数递减，可显著减少在线计算时间，加快电压恢复速度。本发明的应用范围不仅仅局限于电力系统电压控制问题，可扩展至基于线性化预测模型的滚动时域优化问题。

主权项

1.一种基于改进自适应模型预测控制的电压协调控制方法，其特征在于，所述电压协调控制方法包括以下步骤：步骤1：在采样时刻，基于实时量测数据求取当前预测周期内的系统电压轨迹，确定电压调节能力评估对象，求取所述评估对象相对于系统备选控制的灵敏度矩阵；步骤2：基于电压预测结果与灵敏度矩阵信息，求取采样点处施加控制导致的最大评估对象变化量；针对欠电压与过电压两种情况，基于最大评估对象变化量提出统一的控制时域参数的适用性判定指标，确定控制时域参数与预测时域参数的自适应调整方式；步骤3：建立电压协调优化模型；步骤4：求解最优控制序列，下一个采样点时刻将所得第一步控制施加于系统；步骤5：在下个采样点时刻重复上述步骤1‑4直至系统中全部节点电压均恢复至要求范围内。