[发明专利]用于图像捕获的图像稳定的系统和方法

摘要

公开了用于图像捕获的图像稳定的系统和方法，用于图像信号处理。例如，方法可以包括：确定用于图像传感器的取向设定点；基于针对图像传感器的取向估计序列和取向设定点，调用机械稳定系统，以调整图像传感器的取向朝向取向设定点；接收来自图像传感器的图像；确定在图像的捕获期间图像传感器的取向和取向设定点之间的取向误差；基于取向误差，调用电子图像稳定模块，以针对与取向误差对应的旋转来校正图像，以获得稳定的图像；以及基于稳定的图像，存储、显示或传送输出图像。

主权项

1.一种系统，包括：图像传感器，被配置为捕获图像；一个或多个运动传感器，被配置为检测所述图像传感器的运动；机械稳定系统，包括万向节和电机，被配置为控制所述图像传感器的取向；电子图像稳定模块，被配置为针对所述图像传感器的旋转来校正图像；以及处理装置，被配置为：基于来自所述一个或多个运动传感器的传感器数据，确定取向估计序列；确定用于所述图像传感器的取向设定点；基于所述取向估计序列和所述取向设定点，调用所述机械稳定系统以调整所述图像传感器的所述取向；接收来自所述图像传感器的所述图像；确定在所述图像的捕获期间所述图像传感器的所述取向和所述取向设定点之间的取向误差；基于所述取向误差，调用所述电子图像稳定模块，以针对与所述取向误差对应的旋转来校正所述图像，以获得稳定的图像；以及基于所述稳定的图像，存储、显示或传送输出图像。