[发明专利]一种光电吊舱平台锁定机构

摘要

本发明提出一种光电吊舱平台锁定机构，包括外框主支架，锁定钢套，锁定回转轴，锁定销，扭簧，锁定支撑板，锁定回转架，锁定回转架螺钉，锁定支撑板螺钉，内方位锁定支架，内俯仰锁定支架。本发明在传统吊舱平台机械限位的基础上，增加了平台锁定机构，该机构主要由扭簧与锁定回转轴组成，能够在电机的驱动下，通过一个锁定机构将平台两个方向的转动同时锁定在一个固定位置，避免了吊舱在非工作状态，平台对机械限位的反复碰撞。工作时，在电机的反向驱动下，能够实现对平台的解锁。本发明在满足锁定和解锁平台的前提下，产生较小的摩擦力，并且锁定牢固，可靠。

主权项

1.一种光电吊舱平台锁定机构，其特征在于：包括外框主支架(1)，锁定钢套(2)，锁定回转轴(3)，锁定销(4)，扭簧(5)，锁定支撑板(6)，锁定回转架(7)，锁定回转架螺钉(8)，锁定支撑板螺钉(9)，内方位锁定支架(10)，内俯仰锁定支架(11)；在外框主支架(1)中具有锁定运动机构安装空间，在安装空间的内端面上开有盲孔，盲孔内镶装有锁定钢套(2)；在安装空间的外端面上通过锁定支撑板螺钉(9)固定锁定支撑板(6)；所述锁定支撑板(6)中具有与锁定钢套(2)同轴的通孔；所述锁定回转轴(3)为台阶轴，锁定回转轴(3)一端安装在锁定钢套(2)内，锁定回转轴(3)的台阶面与锁定支撑板(6)内侧结构，锁定支撑板(6)与锁定钢套(2)共同将锁定回转轴(3)轴向限位，锁定回转轴(3)能够转动；所述锁定回转轴(3)中开有垂直于轴线的销孔，销孔内安装锁定销(4)；所述锁定回转轴(3)上还套有扭簧(5)，扭簧(5)一端固定在外框主支架(1)上，另一端固定在锁定回转轴(3)上，扭簧(5)为锁定回转轴(3)提供回复原位的回转力；所述锁定回转轴(3)外端固定安装有锁定回转架(7)；当内方位锁定支架(10)由内方位轴系电机带动至内方位机械限位处，内俯仰锁定支架(11)由内俯仰轴系电机带动至内俯仰机械限位处时，内俯仰锁定支架(11)推动锁定销(4)带动锁定回转轴(3)克服扭簧(5)扭矩而转动，锁定回转轴(3)同步带动锁定回转架(7)转动，锁定回转架(7)恰好压在内方位锁定支架(10)上，实现锁定；解锁时，内方位轴系电机反向驱动内方位锁定支架(10)，推动锁定回转架(7)带动锁定回转轴(3)转动，直至内方位锁定支架(10)脱离锁定回转架(7)的约束，同时内俯仰轴系电机反向驱动内俯仰锁定支架(11)释放对锁定销(4)的约束；在扭簧(5)作用下，锁定回转轴(3)带动锁定回转架(7)和锁定销(4)恢复自由状态。