[发明专利]一种智能驾驶中纵向规划方法有效
| 申请号： | 201811499161.4 | 申请日： | 2018-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN109532832B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 陈晓玥;葛荡 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 黄勇 |
| 地址： | 330013 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能驾驶中纵向规划方法，包括：步骤01：获取多个目标对象的目标速度；步骤02：对目标速度分别进行多目标速度规划；步骤03：根据多目标速度规划得到的结果，选取其中最低速度为当前的规划结果。采用基于插值和多目标综合规划的方法，可以保证车辆的纵向安全性，并重点保障其加减速过程中具有的舒适性，以响应前方多目标的信息进行速度规划，从而保证纵向上的安全性；可以实现稳定的速度保持功能，降低停车误差；针对不同精度的刹车系统，均能实现自动驾驶车辆的纵向规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 驾驶 纵向 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能驾驶中纵向规划方法，其特征在于，包括：步骤01：获取多个目标对象的目标速度；步骤02：对目标速度分别进行多目标速度规划；步骤03：根据多目标速度规划得到的结果，选取其中最低速度为当前的规划结果。
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