[发明专利]一种智能驾驶中路径快速生成方法在审
| 申请号： | 201811499162.9 | 申请日： | 2018-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN109668569A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 陈晓玥;刘雄 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 黄勇 |
| 地址： | 330013 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能驾驶中路径快速生成方法，包括：步骤01：确定待生成路径的起点和终点的位置；步骤02：确定待生成路径的起点和终点的航向角；步骤03：生成连接所述起点和所述终点的车辆可通行路径，且车辆可通行路径满足车辆运动学模型。智能驾驶中可以获得更高系统实时性能，不仅降低了算法计算维度，还提高了算法的实时性能，而且还引入了学习率，提高了算法的收敛性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能驾驶 可通行路径 快速生成 算法 运动学模型 算法计算 航向角 收敛性 维度 引入 学习 | ||
【主权项】：
1.一种智能驾驶中路径快速生成方法，其特征在于，包括：步骤01：确定待生成路径的起点和终点的位置；步骤02：确定待生成路径的起点和终点的航向角；步骤03：生成连接所述起点和所述终点的车辆可通行路径，且所述车辆可通行路径满足车辆运动学模型。
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