[发明专利]用于纳米纤维生产的投料机器人

摘要

本发明提出了一种用于纳米纤维生产的投料机器人，包括两个相互平行设置的主支撑架，每个主支撑架的底部分别固定一个底支撑板，底支撑板上设有多个带刹车的滚轮；两个主支撑架之间水平的固定一个分隔板，分隔板的上方设有第一储料罐和第二储料罐，分隔板的下方设有投料组件；与第一储料罐对应的底支撑板上设有一个第一上料组件，与第二储料罐对应的底支撑板上设有一个第二上料组件；第一上料组件和第二上料组件均包括第一支撑架、上料组件壳体、进料斗和出料管道；本发明专用于在熔喷法制备的纳米纤维的生产过程中进行自动投料，提高了自动化程度，优化了工作流程，提高了工作效率，节约了成本。

主权项

1.用于纳米纤维生产的投料机器人，其特征为，包括两个相互平行设置的主支撑架，每个主支撑架的底部分别固定一个底支撑板，底支撑板上设有多个带刹车的滚轮；两个主支撑架之间水平的固定一个分隔板，分隔板的上方设有第一储料罐和第二储料罐，分隔板的下方设有投料组件；与第一储料罐对应的底支撑板上设有一个第一上料组件，与第二储料罐对应的底支撑板上设有一个第二上料组件；第一上料组件和第二上料组件均包括第一支撑架、上料组件壳体、进料斗和出料管道，第一支撑架固定在底支撑板上，圆柱体结构的上料组件壳体的底部固定在第一支撑架上，上料组件壳体的顶部倾斜的穿过主支撑架设置在分隔板的上方；上料组件壳体中可转动的设有第一转轴，第一转轴上设有螺旋叶片，第一转轴的底部穿过上料组件壳体固定一个第一齿轮，第一齿轮通过链条与固定在第一电机上的第二齿轮相连接，第一电机固定在上料组件壳体上；进料斗固定在第一支撑架上、与上料组件壳体的底部相连通，出料管道固定在上料组件壳体的顶部；物料自进料斗进入上料组件壳体中，第一电机带动螺旋叶片在上料组件壳体中进行旋转，从而将物料输送至出料管道处；第一储料罐和第二储料罐均包括罐体，罐体的顶部设有第一进口，罐体的底部设有第一出口，第一储料罐的第一进口通过管道与第一上料组件的出料管道相连通，第二储料罐的第一进口通过管道与第二上料组件的出料管道相连通；投料组件包括内支撑框架，内支撑框架设置在两个主支撑架之间，内支撑框架与主支撑架相对的两个侧壁上分别设有第一连杆，第一连杆上设有滑块，滑块可移动的设置在位于主支撑架内壁上的滑槽中，投料组件的下方设有第一支承板，第一支承板上设有第一液压缸，第一液压缸与第一连杆固定连接，第一液压缸推动内支撑框架进行上下移动；内支撑框架与主支撑架相对的两个内侧壁上分别设有一个调节腔，两个调节腔之间可转动的设有一个支承轴，支承轴的其中一端穿过调节腔壁、与固定在调节腔中的第二电机相连接，第二电机带动支承轴进行转动；支承轴上设有一个固定套，固定套上设有一个转接管道；转接管道包括主管道、第一转接管和第二转接管，第一转接管和第二转接管分别倾斜的固定在主管道的两端，第一转接管和第二转接管的倾斜方向相反、且第一转接管和第二转接管相互平行设置，主管道固定在固定套中；内支撑框架的上方设有上固定板，上固定板上设有第一上连接管和第二上连接管，第一上连接管设置在第二上连接管的左侧，上固定板与固定在两个固定腔顶部的第一电动推杆相连接；内支撑框架的下方设有下固定板，下固定板上设有第一下连接管和第二下连接管，第一下连接管位于第二下连接管的右侧，下固定板与固定在两个固定腔顶部的第二电动推杆相连接；当转接管道旋转至竖直设置、且第一转接管位于第二转接管上方时，第一转接管插入第一上连接管中、第二转接管插入第一下连接管中，实现第一上连接管与第一下连接管之间的连通；当转接管道旋转至竖直设置、且第一转接管位于第二转接管下方时，第一转接管插入第二下连接管中、第二转接管插入第二上连接管中，实现第二上连接管与第二下连接管之间的连通；第一上连接管通过管道与第一储料罐相连接，第二上连接管通过管道与第二储料罐相连接。