[发明专利]一种教学用动态三维模型的构建方法及教学仿真系统

摘要

本发明公开了一种教学用动态三维模型的构建方法及教学仿真系统，动态三维模型的构建方法，通过在具有相对运动的部件之间添加隐藏的连接点，并且对连接点赋予运动属性，使得相对运动的部件能够在属性范围内自由运动；仿真系统实现“创建机械结构”最小化配置操作，实现运动参数任意配置，动作能够实时预览，终端用户应用该仿真系统，只需要在存储模块中选取需要的三维模型放置在显示单元，按照属性面板参数，设定运动指令，点击显示界面的指令运行按钮，即可完成三维模型的运动过程，实时观察仿真结果，方便了用户操作，使得教学更直观，教室讲解轻松，学生理解容易。

主权项

1.一种教学用动态三维模型的构建方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1、将预先存储好的三维模型根据机械运动原理进行分组，将同一种运动类型的子模型归为一组，每一组定义为一个link，所述运动类型包括静态类型和动态类型；步骤2、对分组后的link进行父子关系定义，然后进行树状结构的层级关系结构调整，将静态类型的子模型组定义为父组，与该父组有相对运动关系的子模型组定义为子组，与该子组有相对运动关系的子模型定义为该子组的下一层子组，中间层子组同时作为上一层的子组和下一层的父组存在；步骤3、在link的外层增加隐藏的相对运动连接点，该相对运动连接点设置在两个具有相对运动的父子关系link的中间，且位于子link的外层，对相对运动连接点进行三维空间位置及角度的处理，完整定义相对运动连接点的任意运动轴向、旋转方向，使得三维模型具有动态属性；步骤4、通过运动API控制相对运动连接点运动，使得三维模型完成相应的动作；步骤5、为每一个具有动态属性的三维模型定义属性面板、运动控制参数。