[发明专利]一种花草盆栽修剪设备

摘要

本发明公开一种花草盆栽修剪设备，包括底座、修剪部分底座、转动杆部分、侧面修剪部分、顶部修剪部分、行走部分，其特征在于：首先通过行走部分带动机器移动到盆栽位置，然后将两个底板和两个滑动底板向中间靠拢到合适的位置，然后将修剪部分底座顶起到花盆的上方，通过修剪部分底座的滑动块带动转动杆部分，通过每个转动杆部分的滑动卡带动侧面修剪部分上下移动修剪盆栽的侧面，通过顶部修剪部分转动修剪盆栽的顶部，修剪完成后停止机器将两个底板和两个滑动底板推开，通过行走部分带动设备移动到其他地方，节省了人工修剪的时间，避免了人工修剪的安全问题，提高了修剪的效率，实现了自动化修剪花草盆栽。

主权项

1.一种花草盆栽修剪设备，包括底座（1）、修剪部分底座（2）、转动杆部分（3）、侧面修剪部分（4）、顶部修剪部分（5）和行走部分（6），其特征在于：所述的修剪部分底座（2）位于底座（1）的正上方，其两个滑动底板（201）的底面与底座（1）左右两侧的第一液压缸（102）的活塞杆端固定连接；所述的转动杆部分（3）竖直放置，其底部的第二舵机（307）的下端面固定安装在修剪部分底座（2）的滑动块（203）的上端面；所述的侧面修剪部分（4）水平放置，其伸缩套筒（401）的套筒部分侧面与转动杆（3）的滑动卡（303）的侧面固定连接；所述的顶部修剪部分（5）位于修剪部分底座（2）左侧后端的转动杆部分（3）上方，其固定架（501）的底部与修剪部分底座（2）左侧后端的转动杆部分（3）顶部的滑动卡（303）的侧面固定连接；所述的行走部分（6）位于底座（1）的底板（101）的下面，其上面的第四舵机（601）的固定壳顶部固定安装在底板（101）下面的凹槽中；所述的底座（1）包括底板（101）、第一液压缸（102）、第一旋转铰座（103）、第一舵机（104）和第一液压缸（105），第一液压缸（102）竖直向上放置，其缸体底端固定安装在底板（101）的上端面；第一旋转铰座（103）外端与底板（101）下面的挡板内侧固定连接；第一舵机（104）竖直向上放置，其上端面与第一旋转铰座（103）的下端面固定连接，其舵机轴与第一旋转铰座（103）中转轴固定连接；第一液压缸（105）的缸体底端和活塞杆端与第一旋转铰座（103）中转轴固定连接；第一液压缸（105）是水平放置。