[发明专利]智能平衡车的自动巡检方法在审
| 申请号： | 201811499664.1 | 申请日： | 2018-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN109669453A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 黄凌宇 | 申请（专利权）人： | 山东文登抽水蓄能有限公司;国网新源控股有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G07C1/20 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 王本红 |
| 地址： | 264400 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能平衡车的自动巡检方法，其特征在于使用时，首先通过人工手持遥控器跟随操作平衡车体在主厂房、副厂房、主变洞、尾闸洞内的发电机、水轮机、主变压器及各种辅助设备进行示范行走巡检，PLC控制器自动记录巡检过程的路径和通过摄像机录像行走过程中所录的设备的正常状态，并上传至计算机中保存为巡检程序，在自动巡检模式，调用计算机内保存的巡检程序下载到PLC控制器中，PLC控制器经摄像机、到位传感器再现示范时的巡检过程，实现了自动巡检，具有结构新颖、控制方便、自动化程度高、工作量低、用工成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自动巡检 巡检程序 巡检过程 智能平衡 摄像机 到位传感器 手持遥控器 水轮机 辅助设备 控制方便 平衡车体 行走过程 主变压器 自动记录 保存 副厂房 计算机 主变洞 主厂房 发电机 上传 下载 巡检 调用 工作量 自动化 录像 | ||
【主权项】：
1.一种智能平衡车的自动巡检方法，其特征在于在使用时，首先通过人工手持遥控器跟随操作平衡车体在主厂房、副厂房、主变洞、尾闸洞内的发电机、水轮机、主变压器及各种辅助设备进行示范行走巡检，PLC控制器自动记录巡检过程的路径和通过摄像机录像行走过程中所录的设备的正常状态，并上传至计算机中保存为巡检程序，在自动巡检模式，调用计算机内保存的巡检程序下载到PLC控制器中，PLC控制器经摄像机、到位传感器再现示范时的巡检过程，实现了自动巡检。
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