[发明专利]一种小型化三浮陀螺仪

摘要

本发明涉及一种三浮陀螺仪，具体涉及一种小型化三浮陀螺仪；解决了现有三浮陀螺仪轴向尺寸较大的技术问题。本发明的技术解决方案是：一种小型化三浮陀螺仪，包括浮子、角度传感器、力矩器、外壳、第一轴向磁悬浮、第二轴向磁悬浮、第一径向磁悬浮和第二径向磁悬浮；外壳内设置浮子、轴向磁悬浮、径向磁悬浮、角度传感器和力矩器；外壳内充满悬浮液；外壳两端分别设置第一端盖和第二端盖；第一端盖上由内至外依次套装第一轴向磁悬浮定子、第一径向磁悬浮定子、角度传感器定子；浮子的一个端面中心固定一个轴向磁悬浮转子；其外侧依次套装第一径向磁悬浮转子、角度传感器转子；第一径向磁悬浮转子位于在第一径向磁悬浮定子和角度传感器定子之间。

主权项

1.一种小型化三浮陀螺仪，包括浮子(201)、角度传感器(204)、力矩器(205)、外壳(206)、外罩(208)、第一轴向磁悬浮(202)、第二轴向磁悬浮(212)、第一径向磁悬浮(203)和第二径向磁悬浮(213)；外壳(206)内设置浮子(101)、第一轴向磁悬浮(202)、第二轴向磁悬浮(212)、第一径向磁悬浮(203)和第二径向磁悬浮(213)、角度传感器(204)和力矩器(205)；外壳(206)内充满悬浮液(207)；外壳(206)外部设置外罩(208)；所述浮子(201)为圆柱体，与外壳(206)同轴设置；所述第一轴向磁悬浮(202)包括第一轴向磁悬浮转子(2021)和第一轴向磁悬浮定子(2022)；所述第二轴向磁悬浮(212)包括第二轴向磁悬浮转子(2121)和第二轴向磁悬浮定子(2122)；所述第一径向磁悬浮(203)包括第一径向磁悬浮转子(2031)和第一径向磁悬浮定子(2032)；所述第二径向磁悬浮(213)包括第二径向磁悬浮转子(2131)和第二径向磁悬浮定子(2132)；所述角度传感器(204)包括角度传感器转子(2041)和角度传感器定子(2042)；所述力矩器(205)包括力矩器转子(2051)和力矩器定子(2052)；其特征在于：所述外壳(206)两端分别设置第一端盖(209)和第二端盖(210)；所述第一端盖(209)和第二端盖(210)上均连接接线板组件；第一端盖(209)的定位轴上由内至外依次套装第一轴向磁悬浮定子(2022)、第一径向磁悬浮定子(2032)、角度传感器定子(2042)；所述浮子(201)靠近第一端盖(209)的端面中心固定一个轴向磁悬浮转子(2021)；轴向磁悬浮转子(2021)的外侧依次套装第一径向磁悬浮转子(2031)、角度传感器转子(2041)；所述角度传感器转子(2041)通过第一支架(211)固定在所述浮子(201)上；第一径向磁悬浮转子(2031)位于在第一径向磁悬浮定子(2032)和角度传感器定子(2042)之间；所述角度传感器转子(2041)位于角度传感器定子(2042)外侧；第二端盖(210)的定位轴上由内至外依次套装第二轴向磁悬浮定子(2022)、第二径向磁悬浮定子(2032)、力矩器定子(2052)；所述浮子(201)靠近第二端盖(210)的端面中心固定第二轴向磁悬浮转子(2121)、第二径向磁悬浮转子(2131)、力矩器转子(2051)；所述力矩器转子(2051)通过第二支架(214)固定在所述浮子(201)上；第二径向磁悬浮转子(2131)位于第二径向磁悬浮定子(2032)和力矩器定子(2052)之间；力矩器转子(2051)位于力矩器定子(2052)外侧。