[发明专利]基于UT-DC的主被动传感器目标定位方法在审
| 申请号： | 201811500621.0 | 申请日： | 2018-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN109521395A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李涛;盛丹;于洪波;高博;孙殿星 | 申请（专利权）人： | 李涛 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 316000 浙江省舟山市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于UT‑DC的主被动传感器目标定位方法，包括以下具体步骤：(1)主动传感器和被动传感器目标定位分析；(2)数据压缩融合定位；(3)融合定位加权系数；(4)不敏变换位置估计统计特性计算；(5)建立不同模型，比较各模型下目标定位性能。本发明能够减小了非线性误差的影响，对数据压缩过程中量测信息重复利用的问题进行去相关性处理，适用于压制干扰下有源主动传感器和无源被动传感器目标定位过程中定位精度的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 目标定位 被动传感器 传感器目标 主动传感器 主被动 数据压缩过程 非线性误差 变换位置 加权系数 数据压缩 统计特性 信息重复 融合 减小 无源 压制 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于UT‑DC的主被动传感器目标定位方法，其特征在于，包括以下具体步骤：(1)主动传感器和被动传感器目标定位分析：主动传感器获得目标距离和方位信息，被动传感器只获得目标方位信息，分别通过几何三角关系进行主动传感器目标定位和主被动传感器目标交叉定位；(2)数据压缩融合定位：充分利用主动传感器和被动传感器的量测信息，将主动传感器目标定位与主被动传感器目标交叉定位的结果进行数据压缩加权融合；(3)融合定位加权系数：主动传感器目标定位和主被动传感器目标交叉定位都采用了主动传感器的角度量测，二者所得位置估计具有相关性，数据压缩加权融合时加权系数去相关；(4)不敏变换位置估计统计特性计算：主动传感器目标定位、主被动传感器目标交叉定位以及融合定位都是传感器测量的非线性方程，采用不敏变换计算位置估计统计特性；(5)建立不同模型，比较各模型下目标定位性能。
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