[发明专利]一种柔性棒料的装盒机构及控制方法

摘要

本发明公开了一种柔性棒料的装盒机构及控制方法，装盒机构：包括棒料整理机构，棒料拍平夹持机构、叠式推送机构和装盒控制系统；棒料整理机构包括整理过渡仓、棒料托板、棒料侧板、振动机构，整理过渡仓的顶部设有振动机构，底部设有棒料托板，两旁侧部分别设有棒料侧板，包装纸盒放置在整理过渡仓的一侧；棒料拍平夹持机构、叠式推送机构分别安装在整理过渡仓的另一侧。本发明增设了棒料过渡仓，棒料先在整理过渡仓中整理排列规整，在达到一盒装填数量后，首先利用夹持机构将可送入包装盒的部分棒料与尚需进一步整理的棒料分开，而后通过推送机构一次性将规整好的棒料整体推入纸盒完成装盒任务，提升了装盒质量，为企业减少了人工成本。

主权项

1.一种柔性棒料的装盒机构，其特征在于：包括棒料整理机构，棒料拍平夹持机构、叠式推送机构和装盒控制系统；所述棒料整理机构包括整理过渡仓、棒料托板、棒料侧板、振动机构，所述整理过渡仓的顶部设有振动机构，所述整理过渡仓的底部设有棒料托板，所述整理过渡仓的两旁侧部分别设有棒料侧板，包装纸盒放置在整理过渡仓的一侧；所述棒料拍平夹持机构、叠式推送机构分别安装在所述整理过渡仓的另一侧；所述装盒控制系统包括PLC、HMI人机界面、定位模块、伺服驱动器及各机构的伺服电机，所述HMI人机界面、定位模块分别与所述PLC连接，所述的各机构的伺服电机分别通过伺服驱动器与定位模块连接。