[发明专利]药瓶抓取系统和药瓶抓取方法有效
| 申请号： | 201811501600.0 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111292473B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 张家昇;田志杰;何有良 | 申请（专利权）人： | 上海宝群医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F17/00 | 分类号： | G07F17/00;B25J19/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 骆希聪 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇区上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种药瓶抓取系统和药瓶抓取方法，其中药瓶抓取系统，包括，药柜、取药机械手、设于该取药机械手上的标签读取器和控制器；该药柜包括药瓶夹，该药瓶夹配置为容置至少一个药瓶并使该药瓶集中于该药瓶夹的第一端，该药瓶夹在该第一端设有标签；该控制器配置为：根据取药指令控制该取药机械手移动至该药瓶夹；控制该标签读取器读取该标签；确定该标签与该取药指令对应；控制该取药机械手抓取位于该第一端的药瓶。本发明提供的种药瓶抓取系统和药瓶抓取方法，由于能够在抓取药瓶前读取药瓶夹上的标签，并将该标签与取药指令进行比较，因此能够降低抓取药瓶。 | ||
| 搜索关键词： | 药瓶 抓取 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海宝群医疗科技有限公司，未经上海宝群医疗科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811501600.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
