[发明专利]焊点自动对准系统及方法有效
| 申请号： | 201811501607.2 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109514137B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;郑军;潘百蛙;陈尚成;张磊 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供一种焊点自动对准系统及方法，涉及焊接技术领域。系统包括激光传感器和驱动装置，激光传感器中预先建立有相对坐标系；激光传感器用于采集待焊接钢板上焊缝的坡口的图像信息，得到图像信息在相对坐标系中的中点坐标；计算得到焊缝的坡口在相对坐标系中距离焊枪的焊点的相对坐标距离，其中，在相对坐标系中，焊枪的焊点的坐标信息和坡口的图像信息的中点坐标的连线与相对坐标系的设定轴平行，设定轴包括横轴或者纵轴；根据相对坐标距离以及预设的比值计算得到焊枪与焊缝的坡口在待焊接钢板上的实际距离；驱动装置用于驱动焊枪沿设定轴所在方向平移实际距离。从而实现焊点自动校准。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 对准 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种焊点自动对准系统，用于对焊枪的焊点进行校准，其特征在于，所述焊点自动对准系统包括：激光传感器和驱动装置，所述激光传感器中预先建立有相对坐标系；所述激光传感器用于采集待焊接钢板上焊缝的坡口的图像信息，得到所述图像信息在所述相对坐标系中的中点坐标；根据所述中点坐标和焊枪的焊点在所述相对坐标系中对应的坐标信息，计算得到所述焊缝的坡口在所述相对坐标系中距离所述焊枪的焊点的相对坐标距离，所述激光传感器中预存有所述焊枪的焊点在所述相对坐标系中对应的坐标信息，其中，在所述相对坐标系中，所述焊枪的焊点的坐标信息和所述坡口的图像信息的中点坐标的连线与所述相对坐标系的设定轴平行，所述设定轴包括横轴或者纵轴；根据所述相对坐标距离以及预设的比值计算得到所述焊枪与所述焊缝的坡口在所述待焊接钢板上的实际距离，所述激光传感器中预存有所述相对坐标系中的距离与所述待焊接钢板中的距离的比值；所述驱动装置用于驱动所述焊枪沿所述设定轴所在方向平移所述实际距离。
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