[发明专利]多星部署上面级启发式任务规划方法

摘要

本发明公开的多星部署上面级启发式任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：首先建立火箭上面级任务规划问题模型，根据规划知识模型建立谓词转移图，并分别计算每个谓词转移图中两点之间最短距离；设置火箭上面级任务规划步数step值，根据初始部分规划和任务目标，形成缺陷集合F。从缺陷集合F中选取一个缺陷；根据上述缺陷对应的缺陷种类挑选缺陷求解方法，对缺陷进行求解；重复挑选缺陷、解决缺陷的过程，直到缺陷集合F中所有缺陷得到解决或者规划步数达到step值，最终实现多星部署上面级启发式任务规划，提高火箭上面级自主性能。本发明能够减少规划解中的冗余活动，提高上面级任务规划效率，更好地满足上面级实时性要求。

主权项

1.多星部署上面级启发式任务规划方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤1，建立火箭上面级任务规划问题模型；步骤2，根据规划知识模型建立谓词转移图；步骤3，分别计算每个谓词转移图中两点之间最短距离；步骤4，设置火箭上面级任务规划步数step值，根据初始部分规划和任务目标，形成缺陷集合F；从缺陷集合F中选取一个缺陷；步骤5，根据步骤4选取的缺陷对应的缺陷种类挑选缺陷求解方法，对步骤4选取的缺陷进行求解；步骤6，重复步骤4和步骤5，直到缺陷集合F中所有缺陷得到解决或规划步数达到步骤4设置的step值，多星部署上面级启发式任务规划结束，即实现多星部署上面级启发式任务规划，提高火箭上面级自主性能。