[发明专利]一种对称型机器人关节在审
| 申请号： | 201811501668.9 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111283725A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王凤利;朱维金;王金涛;孙宝龙;陈立博;张书生;杨建国;陈为廉 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种对称型机器人关节。包括依次转动连接的底座、腰座、大臂、三轴组件、小臂、腕轴组件及末端法兰，其中小臂内对称设有五轴驱动机构和六轴驱动机构，五轴驱动机构与腕轴组件连接，用于驱动腕轴组件相对小臂绕第五轴线转动，六轴驱动机构与末端法兰连接，用于驱动末端法兰绕第六轴线转动，第六轴线与第五轴线垂直。本发明的精密减速机由六轴轴线位置转移到五轴轴线的位置，增加了六轴的中空性、小型化和灵活性；所以传动粘滞阻力小，节能环保效率高；惯量小，控制难度低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对称 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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