[发明专利]一种自动驾驶车辆多测试场景分析与数目化简方法有效
| 申请号： | 201811501765.8 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109753623B | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 罗禹贡;齐蕴龙;李克强;孔伟伟;卜德旭;王永胜;徐明畅 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06F17/00 | 分类号： | G06F17/00 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 张沫 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种自动驾驶车辆多测试场景分析与数目化简方法，包括：确定需要测试的一组场景，对每一场景参数化，完成具体场景下测试轨迹分析，得到未完成任务的轨迹；在上述轨迹的基础上，分析与自动驾驶能力相关的参数，定义为场景特性参数；在完成多个场景的分析后，得到多场景特性参数组，在组中去掉被重叠或包含的参数组，即对应去掉该场景。本发明的自动驾驶车辆多测试场景分析与数目化简方法能够用于减少现有各种自动驾驶车辆测试测评过程中需要进行测试的场景数目，从而减少测试量，降低了测试成本，有助于推进自动驾驶技术的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 测试 场景 分析 数目 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆多测试场景分析与数目化简方法，其特征在于，首先完成指定测试场景和测试任务下的测试车辆的所有轨迹规划，并从中找出未完成测试任务的失败轨迹；其次在对所述失败轨迹分析的基础上，得出导致任务未完成的场景特性参数；然后利用多场景特性参数间相互重叠或包含的关系，找出测试场景间的重叠或包含关系；最后利用测试场景间的重叠或包含关系，去除冗余测试场景，化简测试场景数目。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811501765.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
