[发明专利]导航误差确定方法及装置、导航控制方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201811502015.2 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109443392B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 陶涛;沈毅 | 申请（专利权）人： | 北京旷视机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种导航误差确定方法及装置、导航控制方法、装置及设备，涉及导航技术领域，该方法包括：获取移动机器人移动至第一定位标识时，移动机器人的定位点与第一定位标识的定位点之间的第一偏移误差；基于第一偏移误差，控制移动机器人移动至第二定位标识；获取移动机器人移动至第二定位标识时，移动机器人的定位点与第二定位标识的定位点之间的第二偏移误差和理论偏移误差；根据第二偏移误差和理论偏移误差，确定移动机器人从第一定位标识移动至第二定位标识过程中的导航系统误差。本发明能够较为准确的计算得到移动机器人在两个相邻的定位标识中移动的导航系统误差，从而有助于后续基于导航系统误差提升移动机器人的导航准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 误差 确定 方法 装置 控制 设备 | ||
【主权项】：
1.一种导航误差确定方法，其特征在于，所述方法应用于移动机器人的导航控制设备，所述方法包括：获取所述移动机器人移动至第一定位标识时，所述移动机器人的定位点与所述第一定位标识的定位点之间的第一偏移误差；基于所述第一偏移误差，控制所述移动机器人移动至第二定位标识；其中，所述第一定位标识和所述第二定位标识是导航路径上设置的两个定位标识；获取所述移动机器人移动至所述第二定位标识时，所述移动机器人的定位点与所述第二定位标识的定位点之间的第二偏移误差和理论偏移误差；根据所述第二偏移误差和所述理论偏移误差，确定所述移动机器人从所述第一定位标识移动至所述第二定位标识过程中的导航系统误差。
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