[发明专利]无人直升机在审
| 申请号： | 201811502432.7 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109606671A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李才圣;梁景堂;曾木养 | 申请（专利权）人： | 深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/14 | 分类号： | B64C27/14;B64C27/32 |
| 代理公司： | 深圳市港湾知识产权代理有限公司 44258 | 代理人： | 微嘉 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人直升机，包括：尾梁；尾旋翼电机，设置于所述尾梁上；尾旋翼，设置于所述尾旋翼电机的转子上，可在所述尾旋翼电机的驱动下转动；以及尾旋翼控制系统，与所述为尾旋翼电机电连接，所述尾旋翼控制系统用于根据所述无人直升机主旋翼攻角的角度变化量，以控制所述尾旋翼电机的转速。本申请所提供的无人直升机，具有尾旋翼传动结构简单，机械故障率低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 尾旋翼 无人直升机 电机 控制系统 尾梁 机械故障率 角度变化量 传动结构 机电连接 转子 主旋翼 攻角 转动 驱动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种无人直升机，其特征在于，包括：尾梁；尾旋翼电机，设置于所述尾梁上；尾旋翼，设置于所述尾旋翼电机的转子上，可在所述尾旋翼电机的驱动下转动；以及尾旋翼控制系统，与所述为尾旋翼电机电连接，所述尾旋翼控制系统用于根据所述无人直升机主旋翼攻角的角度变化量，以控制所述尾旋翼电机的转速。
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