[发明专利]一种自动化仓库在审
申请号: | 201811502505.2 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN109649909A | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 李红卫;郭中华 | 申请(专利权)人: | 西安飞机工业(集团)有限责任公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 杜永保 |
地址: | 710089*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本申请公开了一种自动化仓库。它是由一个或多个仓储单元组成,每个仓储单元包含环状排列的货架、圆形导轨、机械手和机械手运输车,提取物料时,将物料箱运至环状排列货架中心,通过机械手运输车将机械手运至指定货架附近,机械手夹取货架中的物料放至物料箱中。与传统自动化仓库相比,该申请布置灵活、拆装简单、维护方便、存取效率高,尤其适合多品种物料的存取管理。 | ||
搜索关键词: | 机械手 自动化仓库 货架 仓储单元 环状排列 物料箱 运输车 存取管理 存取效率 机械手夹 维护方便 圆形导轨 多品种 拆装 申请 灵活 | ||
【主权项】:
1.一种自动化仓库,包含一个或多个仓储单元,每个仓储单元由货架、圆形导轨、机械手运输车、机械手组成,其特征在于每个仓储单元中的货架呈环状排列,组成环形货架群;环形货架群的东、南、西、北四个方向不放置货架,形成十字形通道,物料箱通过十字形通道进出每个仓储单元;环形货架群内侧设有圆形导轨,机械手运输车背负机械手沿着圆形导轨运动,到达指定位置,由机械手抓取货架上的物料并放置在物料箱内。
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