[发明专利]一种新型工业机器人在审
| 申请号： | 201811502906.8 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109848959A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 杜家良;高帅 | 申请（专利权）人： | 中南新能源技术研究院(南京)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙) 44347 | 代理人： | 于志光;吴欢 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型工业机器人，包括钢制底座、承载立柱、主杆体、控制腔体和异形纤维，所述钢制底座的内部设有控制腔体，控制腔体顶部的中心位置处设有单片机，所述钢制底座顶端的中心位置处设有转盘，转盘顶端的中心位置处铰接有承载立柱，所述承载立柱的顶端设有主杆体，主杆体远离承载立柱一端的内部设有凹槽，所述凹槽内部的中心位置处设有活塞杆，活塞杆底端的一侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端设有机械夹具。本发明不仅提高了工业机器人使用时的便捷性，降低了工业机器人使用时物件的损坏率，而且消除了工业机器人使用时的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 中心位置处 承载立柱 工业机器人 钢制底座 控制腔体 主杆体 电动伸缩杆 新型工业 活塞杆 安全隐患 凹槽内部 机械夹具 人本发明 异形纤维 转盘顶端 便捷性 单片机 损坏率 物件 底端 铰接 转盘 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种新型工业机器人，包括钢制底座(1)、承载立柱(2)、主杆体(3)、控制腔体(9)和异形纤维(15)，其特征在于：所述钢制底座(1)的内部设有控制腔体(9)，控制腔体(9)顶部的中心位置处设有单片机(7)，所述钢制底座(1)顶端的中心位置处设有转盘(8)，转盘(8)顶端的中心位置处铰接有承载立柱(2)，所述承载立柱(2)的顶端设有主杆体(3)，主杆体(3)远离承载立柱(2)一端的内部设有凹槽(17)，所述凹槽(17)内部的中心位置处设有活塞杆(4)，且活塞杆(4)的一端延伸至凹槽(17)的外部，所述活塞杆(4)底端的一侧设有电动伸缩杆(5)，且电动伸缩杆(5)的输入端与单片机(7)的输出端电性连接，所述电动伸缩杆(5)的底端设有机械夹具(6)，且机械夹具(6)的输入端与单片机(7)的输出端电性连接。
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