[发明专利]一种绞吸挖泥船的自主移锚装置及移锚方法

摘要

本发明公开了一种绞吸挖泥船的自主移锚装置及移锚方法，包括水上移动平台、起放锚操作机构和通讯控制机构，其中，所述水上移动平台包括浮体、推进装置和储能设备，所述起放锚操作机构包括锚缆搜索器、锚缆夹持器和起放锚机，所述通讯控制机构包括通讯单元、定位单元、规划单元和控制单元。本发明无需借助绞吸挖泥船主体部分，可与绞吸挖泥船施工同时进行，从而可增加有效施工时间占比，提高施工效率。

主权项

1.一种绞吸挖泥船的自主移锚装置，其特征在于，包括水上移动平台、起放锚操作机构和通讯控制机构，其中，所述水上移动平台包括浮体、推进装置和储能设备，所述起放锚操作机构包括锚缆搜索器、锚缆夹持器和起放锚机，所述通讯控制机构包括通讯单元、定位单元、规划单元和控制单元，所述浮体通过缆绳和挂钩与绞吸挖泥船的船体相连，所述推进装置安装在浮体的四侧，所述储能设备、所述起放锚操作机构和通讯控制机构均固定安装在浮体上，所述储能设备分别为推进装置、起放锚操作机构和通讯控制机构提供能源动力，且所述储能设备通过连接接头与绞吸挖泥船的船体相连进行充电，所述控制单元分别与推进装置、储能设备和起放锚操作机构控制连接，所述通讯单元通过GPS与绞吸挖泥船驾驶室通讯连接，所述通讯单元通过线缆分别与控制单元、定位单元和规划单元连接。