[发明专利]一种植保无人机作业自动识别地块的方法及系统在审
| 申请号： | 201811503334.5 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109683627A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 彭肃家 | 申请（专利权）人： | 杭州瓦屋科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 | 代理人： | 王健 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种植保无人机作业自动识别地块的方法，包括如下步骤：S1、获取用户所有地块信息，所述地块信息包括地理信息和已规划航线信息；S2、基于无人机起飞点位置和机头方向确定待作业地块。采用本发明的方法，在作业时通过无人机上报的起飞点位置和机头朝向，即可从批量的作业地块中自动选取待作业地块，无需人工选择，从而提高了无人机作业的自动化水平，同时避免了因人为选择错误待作业地块带来的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 地块 地块信息 自动识别 点位置 起飞 自动化水平 安全隐患 地理信息 规划航线 机头方向 人工选择 自动选取 机头 种植 上报 | ||
【主权项】：
1.一种植保无人机作业自动识别地块的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、获取用户所有地块信息，所述地块信息包括地理信息和已规划航线信息；S2、基于无人机起飞点位置和机头方向确定待作业地块。
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