[发明专利]一种多关节机械臂及其控制方法在审
| 申请号： | 201811503629.2 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109531562A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 胡峰俊 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 杭州永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人： | 李铃 |
| 地址： | 312028 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种多关节机械臂及其控制方法，包括中间关节，中间关节右侧的侧壁开设有U型槽，U型槽相对一侧的槽壁之间固定连接有同一根固定杆，固定杆的杆壁活动套设有后关节，后关节的外壁固定连接有第一安装板，中间关节的外壁固定连接有第二安装板，第二安装板与第一安装板之间转动连接有同一个液压杆，中间关节左侧的侧壁开设有安装槽，安装槽的槽底固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有前关节，前关节左侧的侧壁固定连接有固定夹板。该多关节机械臂及其控制方法，提高了机械臂的自由度，较好的提高了机械臂的灵活度，能够进行多级缓冲，较好的避免了机械臂受到撞击时受损的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 安装板 机械臂 多关节机械臂 侧壁 驱动电机 安装槽 固定杆 外壁 多级缓冲 固定夹板 转动连接 活动套 灵活度 输出轴 液压杆 槽壁 杆壁 受损 | ||
【主权项】：
1.一种多关节机械臂及其控制方法，包括中间关节(1)，其特征在于，所述中间关节(1)右侧的侧壁开设有U型槽(2)，所述U型槽(2)相对一侧的槽壁之间固定连接有同一根固定杆(3)，所述固定杆(3)的杆壁活动套设有后关节(4)，所述后关节(4)的外壁固定连接有第一安装板(5)，所述中间关节(1)的外壁固定连接有第二安装板(6)，所述第二安装板(6)与第一安装板(5)之间转动连接有同一个液压杆(7)，所述中间关节(1)左侧的侧壁开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)的槽底固定连接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴固定连接有前关节(10)，所述前关节(10)左侧的侧壁固定连接有固定夹板(11)，所述前关节(10)左侧的侧壁滑动连接有移动夹板(12)，移动夹板(12)靠近固定夹板(11)一侧的侧壁开设有通孔，且通孔内固定连接有螺纹筒(13)，所述固定夹板(11)靠近移动夹板(12)一侧的侧壁通过轴承转动连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)与螺纹筒(13)螺纹连接，所述前关节(10)左侧的侧壁固定连接有变速电机(15)，所述变速电机(15)的输出轴与螺纹杆(14)固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江树人学院，未经浙江树人学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811503629.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
