[发明专利]一种多维度机器人活动关节

摘要

本发明公开了一种一种多维度机器人活动关节，它包括第一变频电机、第一电机支架、第二变频电机、第二电机座、第三变频电机、第三电机座；第一变频电机置于所述第一电机支架内，第一电机支架上设有第一支架转轴，第一支架转轴转动连接在第二电机座上，第二变频电机的输出轴与第一支架转轴传动连接；第二电机座为Y形结构，包括有连杆及电机座主体，所述第二变频电机置于电机座主体中，所述连杆与第三变频电机传动连接，第三变频电机置于第三电机座内。本发明得到的一种多维度机器人活动关节，采用变频电机作为关节驱动，结构紧凑，利用导电轨道替代部分电缆，减少了缆线对机械臂的限制，具备多自由度的运动能力和较低的维护成本。

主权项

1.一种多维度机器人活动关节，它包括第一变频电机（5）、第一电机支架（3）、第二变频电机（7）、第二电机座（6）、第三变频电机（14）、第三电机座（10），其特征是第一变频电机（5）置于所述第一电机支架（3）内，第一电机支架（3）上设有第一支架转轴（31），第一支架转轴（31）转动连接在第二电机座（6）上，第二变频电机（7）的输出轴（71）与第一支架转轴（31）传动连接；第二电机座（6）为Y形结构，包括有连杆（61）及电机座主体（62），所述第二变频电机（7）置于电机座主体（62）中，所述连杆（61）与第三变频电机（14）传动连接，第三变频电机（14）置于第三电机座（10）内，第一电机支架（3）上设有与第一变频电机（5）连通的第一受电滑块（19），在第二电机座（6）上固定有弧形导电轨道（23），所述第一受电滑块（19）与弧形导电轨道（23）滑动接触，所述弧形导电轨道（23）上设有第一导线（24），第二变频电机（7）上设有第二电机导线（25），第二电机座（6）上设有电机端盖（4），在电机端盖（4）侧边开有缆线槽（8），所述第二电机导线（25）穿过缆线槽（8）后，与第一导线（24）一起接入设置在连杆（61）上的集线器（26）；所述集线器（26）上设有集线电缆（27），在连杆（61）的外侧套接有导电滑环（18），所述集线电缆（27）与导电滑环（18）的转子（182）连接；所述导电滑环（18）的定子（181）固定在第三电机座（10）上，在定子（181）上设有定子电缆（28），所述定子电缆（28）及第三变频电机（14）与外部电路连接。