[发明专利]一种高可靠货运飞船对接机构位置精确识别方法有效
| 申请号： | 201811504165.7 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109573113B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 张晓慧;李江腾;丁承华;赵飞;常鑫刚 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64;G01B7/00 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 包姝晴;刘琰 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高可靠货运飞船对接机构位置精确识别方法，该方法针对复杂的空间环境，单粒子效应时常干扰电子设备的正常运行，传感器失效导致对接位置判断不准确等问题，本发明仅需要通过传感器判断、电位计信号逻辑转换、信号表决，来精确识别对接机构位置，从而使得货运飞船在复杂多变的空间环境下对接过程的位置识别更加安全和可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可靠 货运 飞船 对接 机构 位置 精确 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种高可靠货运飞船对接机构位置精确识别方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：S1、流程开始；S2、对接机构计时；S3、当判断出从对接开始到对接位置的对接时间小于第一设定时间，继续执行步骤S4；S4、读取传感器信号；S5、当判断出传感器全到位，则跳转至步骤S13；S13、对接已到位，继续执行步骤S15；S15、流程结束。
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