[发明专利]车辆转向控制接口装置及车辆有效
申请号: | 201811504694.7 | 申请日: | 2018-12-10 |
公开(公告)号: | CN109606462B | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 李颢 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 庄文莉 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种车辆转向控制接口装置及车辆,包括驱动传动轮(1)、驱动转轴(2)、辅助轮(3)、辅助转轴(4)、驱动电机(5)、第一驱动电机的电控信号接口(6)、第二驱动电机的电控信号接口(7)、装置主壳(8)、可伸缩支架杆(9)、车窗吸附盘铰链(10)、车窗吸附盘(11);驱动电机(5)接收电控信号,带动驱动传动轮(1)转动,驱动传动轮(1)将转向运动传递给方向盘,从而控制车辆转向。本发明能够快速地安装在商用汽车上,也易于拆卸;既能让电控信号作用到商用汽车转向机构上,又无须对商用汽车转向机构作任何改造,为智能车领域的研发工作带来便利的同时降低了研发生产成本。 | ||
搜索关键词: | 车辆 转向 控制 接口 装置 | ||
【主权项】:
1.一种车辆转向控制接口装置,其特征在于,包括驱动传动轮(1)、驱动转轴(2)、辅助轮(3)、辅助转轴(4)、驱动电机(5)、第一驱动电机的电控信号接口(6)、第二驱动电机的电控信号接口(7)、装置主壳(8)、可伸缩支架杆(9)、车窗吸附盘铰链(10)、车窗吸附盘(11);其中,装置主壳(8)一端通过可伸缩支架杆(9)、车窗吸附盘铰链(10)连接车窗吸附盘(11),装置主壳(8)的另一端通过辅助转轴(4)连接辅助轮(3),装置主壳(8)的内部设置有驱动电机(5),驱动电机(5)通过驱动转轴(2)连接驱动传动轮(1);驱动传动轮(1)、辅助轮(3)位于装置主壳(8)的同一侧;驱动电机(5)上设置第一驱动电机的电控信号接口(6)、第二驱动电机的电控信号接口(7)。
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